Opis szczegółowy.

Robot układa detale na jednej z palet na wymaganą wysokość. Po zakończeniu układania stosu, robot rozpoczyna układanie stosu na drugiej palecie. W tym czasie operator otrzymuje wizualny komunikat ukończenia jednej z palet. Operator deklaruje chęć otwarcia drzwi przyciskiem. W tym czasie robot przechodzi w tryb bezpieczny. Zmniejsza prędkość oraz uruchamia wirtualne strefy wokół aktualnie obsługiwanej palety. Po otwarciu drzwi operator w bezpieczny dla siebie sposób może zabrać pełną paletę a następnie wprowadzić paletę pustą. W czasie, gdy otwarte są drzwi, robot pracuje ze zmniejszoną prędkością. Systemy bezpieczeństwa takie jak bramy laserowe, czujniki wysokości oraz czujniki obecności palet, czuwają nad nieuprawnionym wkroczeniem operatora w strefę pracy robota. W przypadku naruszenia któregokolwiek z zabezpieczeń, całe stanowisko zostaje zatrzymane i wymaga ręcznego ponownego uruchomienia. W przypadku gdy nie zostanie naruszona żadna ze stref a drzwi zostaną zamknięte, robot wraca do normalnej prędkości pracy.

Podstawa robota wraz z układem elektrycznym charakteryzują się następującymi cechami:

• higieniczna szczelna obudowa ze stali nierdzewnej pozwalająca na mycie detergentami
• robot posadowiony na stabilnej ramie, obliczanej w programie MES,
• frezowanie stopy kotwione uszczelnione, zapobiegające rozwojowi bakterii,
• duży prześwit 12,5 cm zapewnia możliwość mycia posadzki pod podstawą robota,
• system wentylacji szafy sterowniczej oraz kontrolera robota z labiryntowym zasysaniem powietrza,
• wskaźniki statusu led na każdym boku urządzenia,
• elementy ze stali elektro polerowanej w celu zmniejszenia chropowatości powierzchni i zapobieganiu rozwoju drobnoustrojów,
• sterowanie za pomocą panelu dotykowego z dodatkowa szybą ochronną

Operator ma możliwość wyboru rodzaju paletyzowanych detali oraz wysokości palety z poziomu panelu operatorskiego zamontowanego poza strefą pracy robota.

Zastosowany robot to robot firmy Stäubli serii TX2 160 HE z podłączeniem pod podstawą robota oraz olejem i smarami spożywczymi wewnątrz oraz napowietrzonym korpusem w celu dodatkowego uszczelnienia samego ramienia robota. 

Istnieje możliwość zamontowania w podstawie robota specjalnego systemu „Thermal Stable System” ® dodatkowo chroniącego wnętrze podstawy przed warunkami termicznymi oraz wilgocią. Atutem tego rozwiązania jest również, brak wymiany powietrza między wnętrzem podstawy robota a halą produkcyjną. Wewnątrz podstawy robota temperatura może sięgać około 60°C.